1月7日，2021达喀尔拉力赛进行了第五赛段（SS5）的争夺，丰田车队的南非老将德-维利尔全程统治比赛，顺利获得个人本届比赛的首个赛段冠军，也是丰田拿到的第四个赛段胜利。同为南非人的贝拉格瓦纳思以58秒之差获得赛段第二，MINI车队的彼得汉塞尔获得赛段第三。中国车手方面，352号张国宇/沙贺车组发挥出色，获得赛段第13名，318号韩魏/廖岷车组遭遇机械故障，损失至少超过两小时的时间，只排在第45名。