1月10日，驾驶X-raid Mini巴吉赛车的彼得汉塞尔（Stephane Peterhansel）2020年达喀尔拉力赛中再次获胜，队友卡洛斯·塞恩斯（Carlos Sainz）领先阿提亚7分48秒暂列总成绩榜首。

彼得汉塞尔在哈伊尔和利雅得之间的SS6赛段477公里特殊赛段中，比队友塞恩斯快了1分33秒，而当天的路线以沙漠为主。丰田车队的卫冕冠军纳赛尔·阿提亚（Nasser Al-Attiyah）当天再次稳守前三名，虽然他在比赛的前半段距离彼得汉塞尔和塞恩斯一分钟之内，但后半段比赛节奏稍有不足，被拉大到3分22秒。在汽车组的总成绩榜上，三强鼎立，暂列第二的阿提亚现在落后于榜首的塞恩斯不到八分钟，但领先另外一个主要对手彼得汉塞尔超过八分半钟。

阿提亚对自己前半程的表现稍为失望，在他看来MINI今年的速度太快了，自己已经拼到了相当的程度。不过，下半程有更多的沙漠，阿提亚表示不能有任何的失误，做好自己，静候机会的到来。

有媒体问到塞恩斯规则是向有利于两驱巴吉的时候，西班牙老将表示当丰田在摩洛哥轻松赢下比赛，以及在去年拿下达喀尔冠军的时候，没人会提这个问题，而且现在相互之间的差距很小，塞恩斯认为无论是丰田的海拉还是MINI的两驱，实力都很接近。

另一位驾驶丰田海拉赛车的沙特本土车手阿拉吉刚刚开始便发现自己的赛车出现漏油现象，幸好能够坚持到终点。阿拉吉连续第三天排在三位达喀尔冠军之后，获得赛段第四名。尽管阿拉吉的总成绩比塞恩斯落后半小时多，但周五的比赛结果使得他摆脱了奥兰多·特拉诺瓦（Orlando Terranova），在进入休息日之前获得了总成绩第四名。奥兰多在第六阶段的表现是有所欠缺，当天损失了将近25分钟，但他仍然在总成绩上排在第五位，领先于SRT RACING的马修。丰田车队的Giniel de Villiers和Bernhard 10 Brinke在总成绩上分别暂列第七、第八位。

美国车手惨烈翻车

两次获得一级方程式冠军的费尔南多·阿隆索在大部分阶段中都表现出前五名的速度，但在最后50公里的比赛中被Serradori淘汰到了第六位。从阿隆索当天在纯沙漠的表现来看，这位前F1冠军车手仍然有很大的潜力可以发掘。不过，因为在SS2遇到机械故障的关系，阿隆索在总成绩上比榜首的塞恩斯整体落后了三个多小时。

在当天的比赛中，吉利汽车壳牌润滑油车队韩魏/廖岷车组在名次上相较SS5赛段再次提升4名，以汽车组11名的成绩抵达终点，总成绩位居第14名。韩魏表示今天的赛段比拼一直在大戈壁和沙漠中穿行，这里的沙漠类似巴丹吉林沙漠，开起来很顺畅，一直保持高速行驶，一路都很顺利。

硬虎赛车队的金建云/马文科车组以第22名的成绩完成当天的比赛，总成绩已经上升至第26位。赛后，金建云认为SS6赛段的设计还是非常具有达喀尔特色，不会让人舒舒服服跑完一个赛段。龙行天下拉力车队的钟磊/陈峰以赛段第35名的成绩完成比赛，九江车队的阮泉获得第47名，队友李爱东位列第52，赵玉乔第57名。

2020年达喀尔拉力赛于1月11日迎来唯一的一个休息日，下半程比赛将于1月12日正式展开， SS7赛段全长741公里，特殊赛段546公里。在该赛段，沙丘散布在整条线路上，同时将有许多扇形的交叉口交替出现，领航员必须时刻保持警惕。

汽车组SS6成绩

汽车组总成绩

摩托车组SS6成绩

卡车组SS6成绩